句容市郭庄镇汇选举高车市场价格,泰兴市广陵镇徐工24米租举高车

高空作业车是属于工程机械中的特种设备，运用领域从原来的电力、消防抢救等逐步扩展到了船舶维修、园林修建、路政设备维护等，同时国内高空作业车的品质不断提高，并朝着世界*质量的目标不断努力。然而高空作业车的工作环境比较特殊，对其安全性以及稳定性提出了比较严格的要求，所以高空作业车的安全性和稳定性是检验高空作业车的一项十分重要的指标。本文针对高空作业车臂架变幅机构液压系统的稳定性和作业平台升降速度的平稳性做出了研究，采用负载敏感技术，以实现提高高空作业车性能的目的。 ,电气控制系统作为高空作业车的大脑,主要起安全保护功能和监控功能,其性能和功能对整车的品质有着重要的影响,为了减小高空作业车在使用过程中存在的安全隐患,设计更安全可靠的电气控制系统显得尤为重要,本文在分析自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台结构、功能、液压系统的基础上,根据整车的使用要求、动作控制和约束逻辑,设计了基于ARM嵌入式系统的高空作业平台电气控制系统,主要研究内容如下： (1)分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构和功能、各部位动作之间的约束关系；研究了高空作业平台的液压控制系统,对行走驱动与转向、支腿动作、回转装置、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮回转、吊篮水平调节等动作回路进行了详细地分析,在此基础上,确定了控制对象和控制过程。 (2)研究了高空作业平台控制要求,从安全使用的设计思想出发,把电气控制分为安全检测与调节、动作约束条件两部分,并细化了高空作业车各结构部分的动作控制要求,保证了设计方案的可行性和可靠性。 (3)设计了基于CAN总线的分布式ARM控制器检测与控制系统,根据使用功能和安全操作的要求,把系统设计为吊篮控制器、远程控制器、主控制器等3个子系统,采用CAN总线实现3个子系统之间的通信和信号采集；设计了3个控制器的硬件电路、过程通道接口以及CAN总线接口,开发了基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的应用程序,实现了高空作业车安全可靠的使用要求。 (4)在电气控制系统基础上,扩展了基于ARM嵌入式系统的高空作业车行车记录仪,可以对高空作业车的工作状态进行实时记录,并对故障数据进行特殊记录,为监测设备状态和故障分析提供了依据, 在静力学分析结果的基础上,分别对自行式高空作业平台进行模态分析,谐响应分析以及瞬态动力学分析,得到了相应的分析结果,对保证整机运行的平稳性、安全性以及使用寿命都有着重要的意义；基于静动力学分析结果对自行式高空作业平台进行优化设计,将工作平台的杆件截面系数确定为设计变量,并以结构的较大应力和位移为状态变量,得到了使结构重量达到较优化的各杆件截面尺寸,不仅减少了结构材料的消耗,而且降低了平台的生产成本。 根据高空作业平台设计规范,结合高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况；并对起升机构进行线性和非线性屈曲分析,结果表明,整机在工作运行时不会出现失稳现象,其计算结果及相关结论对其在实际工程中的应用具有一定的指导意义。, 较后,通过ANSYS Workbench软件自身的CAD、CAE和优化模块之间的无缝数据传输功能,利用结构优化设计理论对该伸缩臂进行了深入地有限元结构优化研究。寻找影响该伸缩臂性能的关键因素,在伸缩臂轻量化研究方面取得一定的成效,为同类伸缩臂结构的研发提供了参考